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技術(shù)說明：
3D視覺引導(dǎo)機(jī)器人自動(dòng)定位抓取不同品類壓縮機(jī)上線
上線輸送線
桁架抓取上緩存線
主線冰箱定位掃碼識(shí)別機(jī)型
機(jī)器人自動(dòng)抓取適用機(jī)型自動(dòng)入倉(cāng)

技術(shù)說明：
料斗-圓盤-直振自動(dòng)上料等待抓取
抓取機(jī)構(gòu)執(zhí)行物料抓取至分度盤
分度盤切換工位進(jìn)行組裝并下線